Обновление регламента

Обновление правил направления - Многоборье шагающих роботов.

Основные изменения:
- переработаны разделы документа,
- добавлено описание одиночного этапа "Челночный бег",
- внесены изменения в составление рейтинга роботов одиночного этапа "Толкание саней",
- внесены изменения в правила начисления очков одиночного этапа